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为了在高起点上实现冷弯成形CAD的工程应用，1993年起北方工业大学机电工程研究所开始与德国dataM公司合作，将商品化冷弯成形的COPRA技术引入国内企业。COPRA经过二十多年的不断发展，目前已成为国际上本行业事实上的CAD应用标准，在六、七十个国家拥有数百个用户群。在我国绝大多数冷弯企业也都采用了这一软件作为设计工具。我国的冷弯成形的CAM技术起源于90年代初期，北方工业大学机电工程研究所开发了国内**早的异型轧辊CAM系统，解决了彩板门窗轧辊的制造问题，并首先在宜兴卡特姆公司得到应用，锡山区销售冷弯价格，锡山区销售冷弯价格。经过不断完善，锡山区销售冷弯价格，北方工业大学机电工程研究所在国内**了冷弯成形的CAD/CAM系统(图2)，在国内得到很多推广和应用，被确定为冷弯协会的CAD/CAM技术中心。
工字钢冷弯机，也称弯拱机，主要应用于隧道，地铁，水电站，地下洞室等工字钢，槽钢角钢U型钢等型材的弯曲。冷弯机的工作原理冷弯机是隧道支护钢拱架加工制作的新型设备。它由底座、机械传动、冷弯系统、液压系统、电器控制系统和辅助系统等六大部分组成。工作时，将所需冷弯加工的型钢由辅助系统的门式托架推放在两主动滚轮之间，启动液压系统使液压缸推动燕尾槽和冷弯滚轮冷压型钢，待达到设计所需弧度时关闭液压系统，启动机械传动系统，使主动滚轮转动并依靠摩擦力带动型钢平稳缓慢前行，从而实现连续冷弯作业。在冷弯结束时，关闭机械传动系统，同时启动液压系统，使液压缸收回。将冷弯型钢放置在辅助系统的门式托架上即可。这种冷弯作业，保证了材质的强度，提高了支护钢拱架的质量，极大地提高了工效，操作简单、明了。冷弯机与压床相比，具有良好的工作性能。
分为从单张板材弯成单件型材的单张生产方式、以整卷带材为原料生产型材的成卷生产方式和以卷材为原料并将其头尾对焊在一起的连续生产方式等3种。连续生产方式由于产品尺寸精度好、生产率高而得到更多的发展。连续冷弯型钢的典型设备组成及布置如图3所示。无论哪种生产方式，其整个工艺过程均分为原料准备、成形和精整3个阶段。一般开式冷弯型材工艺流程为：带钢卷→纵剪→上料→开卷→矫直→切头→对焊→储料器储料→成形→矫直→切断→检查收集→打捆→称重→入库。闭式冷弯型材工艺流程为：带钢卷→纵剪→上料→开卷→矫直→切头→对焊→储料器储料→成形→高频焊接→除毛刺→冷却→矫直→切断→检查收集→打捆→称重→入库。如在生产线上增加冲孔、压痕、扭弯等附加工序，就可生产出各种异形冷弯型材。
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