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掘进机的分类：
掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.
（1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.
（2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.
（3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷
二、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.
2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.
3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.
4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动，槐荫区小断面掘进机哪种好,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.
5.行走机构，槐荫区小断面掘进机哪种好,目前掘进机采用的是履带行走.
6.喷雾除尘系统，槐荫区小断面掘进机哪种好,采用内外喷雾降尘和冷却. 徐工集团掘进机智能控制系统的设计与维护。槐荫区小断面掘进机哪种好
但总体而言，国内煤矿掘进机市场未来几年内将保持缓慢的增长，但是由于我国煤矿掘进机在国际市场上具有较强的竞争优势，主要是价格低廉，在周边和非洲等一些发展中的产煤国拥有较强的竞争力，能开辟一定的市场空间，对国内的煤矿掘进机生产企业而言，这将是较为关键的发展机遇与前景。其次是装载结构的协调性。装载机构是掘进机的主要工作机构之一，其作用是将截割机构破落下的煤岩收集耙装至中间输送机。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择，它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构，是提高掘进机整机性能的前提。 常宁砂岩掘进机品质售后无忧您的满意，我们前进的动力，徐工。
徐工倾情打造的全新“XTR系列”隧道掘进机不仅融汇了国外隧道掘进机行业的前列科技成果，而且其特有的众多性能和表现，**行业技术发展达到新的制高点。徐工隧道掘进机的诞生,将逐步改变传统隧道施工中以钻爆法为主的施工方式，改善施工环境，提供更为安全和节能的施工工艺，有效提升隧道施工质量和效益。为了满足大多客户的需求，我们在技术上做了相应改进。首先是**度切割：采用特质硬岩截齿和全新设计截齿排布方式，使徐工隧道掘进机有着更强的地质适应能力，切削性能稳定，切割头磨损小，可实现半圆形、椭圆形、矩形、马蹄形等异形和突变断面的掘进。第二是高效率施工：徐工XTR悬臂式隧道掘进机充分调研国内隧道市场需求，针对大断面山体隧道，在截割幅度、截齿排布、电缆卷管、运输物料等方面突出了隧道施工的专业优势，断面高度可一次截割到位，实现快速施工。第三是高稳定性：徐工XTR悬臂式隧道掘进机采用国际**品牌液压和电气元件，保证机器运行和控制的可靠性，配备喷雾系统和风机除尘，为施工人员提供一个低尘环境，整机配置高、机器稳定、自动化程度高、安全可靠。
悬臂掘进机因其截割头和工作臂从回转（支撑）平**立伸出而得名。下图为维尔特T3系列掘进机，行走机构为履带底盘，爬坡角度±18°，工作机构由悬臂和截割头组成，比较大截割高度7.8米，比较大截割宽度9.5米。可满足单线隧道全断面开挖。随着中国装备制造能力的发展，国产悬臂掘进机也逐渐进入行业的前列。在交通、水利、市政等地下工程建设中得到应用。机械破岩，在大功率动力截割头作用下，能够以一种准静态的方式破碎岩石，对围岩的扰动小，充分发挥围岩自承能力，切削速度快，尤其在中软岩地层条件下，掘进速度甚至能够达到140m³/h。效率非常高。摆动油缸和伸缩油缸可以控制工作部件运动轨迹，无论是规则断面还是非常规断面，掘进机都能够完成施工，超挖量少，可**节约支护和衬砌材料。 星型扒碴器可以同时将破碎碴土装载到皮带输送机上，达到掘进破碎同时进行的效果。 履带底盘，重量大，稳定性好，能够为破碎岩石提供足够反力，履带底盘爬坡能力强，可满足大坡度隧道和斜井施工。
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掘进机施工法(TBM)的优点和缺点如下：掘进机施工法(TBM)是一种利用回转刀具开挖(同时破碎和掘进)隧道的机械装置。此法修筑隧道的方法称掘进机法。(一)TBM施工方法的优点：施工速度快，工期得以缩短，特别是在稳定的围岩中长距离施工时，此特征尤其明显。无爆破围岩的损伤小，减轻支护的工作量。振动、噪声小，对周围的居民和结构物的影响小。因机械化施工，安全，作业人员少。安全性和作业环境有了较大的改善。(二)TBM施工方法的缺点：费和运输、组装、解体等的费用高，初期投资高，不用于短隧道。施工途中不易改变开挖直径和形状。地质的适应性受到一定限制。对软弱围岩，还存在不少问题；对硬岩，强度超过200MPa后，刀具成本急剧增大，开挖速度也降低。 徐工集团掘进机液压系统装配工艺的优化。西藏专业隧道掘进机产品介绍
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电控系统
XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，*用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能
切割机构
切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布截齿，截齿硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率
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