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徐工掘进机液压系统改造：针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割，贵阳徐工掘进机厂家、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后，贵阳徐工掘进机厂家,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型，贵阳徐工掘进机厂家,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。
徐工EBZ320是适合煤矿全岩巷施工及隧道掘进的重型全岩悬臂式掘进机，主要针对大型巷道、硬岩施工及隧道掘进开发，注重整机可靠性、安全性及拆装方便性，配备远程遥控、切割机构防撞监测等安全防护功能，提高了整机智能控制水平。在穿山隧道工程开工仪式上，徐工EBZ320机器凭借稳定性好、安全可靠、破岩能力强赢得了一致好评。基础公司利用在基础工程机械领域积累的设计经验，对传统煤机产品进行改进升级，在液压传动、截割头排布、整机减震等方面取得突破性成果，成功研发了大型硬岩型掘进机。经过改进，成功应用于公路隧道施工领域，解决了该领域由于炮采挖掘或盾构施工带来的高危险性和高成本，填补了行业空白，是国内**，也是世界性的开创。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
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