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掘进机阻尼悬置系统参数优化，随着综采机械化的发展，贵阳岩石掘进机维修，贵阳岩石掘进机维修,掘进机成为一种广泛应用于煤矿开采和矿上采掘的综采设备。随着科技的发展,国家对工业的噪音和工业振动都提出了更高的要求,掘进机工作时产生巨大的噪音已经慢慢成为了一种阻碍矿山绿色发展的重要因素。电控箱作为掘进机控制系统的大脑,负责对掘进机发出指令与控制掘进机的工作状态。当掘进机下入矿井时,由于所处的环境较差,路面状况也不理想，贵阳岩石掘进机维修,掘进机在进行工作时会产生剧烈的抖动,抖动产生的冲击力会使电控箱内部的焊点产生松动的现象,造成掘进机停止工作,降低了掘进机的可靠性,因此对掘进机的振动特性研究是十分有必要的。黄民等人通过对A50型掘进机的振动特性研究.
徐工EBZ230悬臂式掘进机在2014年助力湖南省龙永高速公路，这是湖南省内首台先进的悬臂式掘进机设备，以现代科技手段为隧道施工插上安全、质量的“双翼”，推动了隧道工程安全、质量建设。徐工EBZ230悬臂式掘进机采用悬臂式截割头对围岩迅速进行切割，掘进量为80立方米/小时，具有作业快、粉尘少、安全系数高等特点，且掘进机的双摇杆随动机构还能实现运输机前溜槽和铲板后溜槽的平滑连接，可直接将切割后的物料通过链轮输送至渣土车上，开挖进度有效提高，施工效率将在传统隧道施工技术的基础上提高4-5倍。由于地质条件十分复杂，该隧道采用传统的施工方法进行爆破对岩层扰动较大，易引发塌方等系列安全问题。采用徐工EBZ230悬臂式掘进机后，可以直接利用掘进机的切割头对围岩迅速进行切割，有效杜绝了由爆破引发的安全问题。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。
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