真空吸盘吊具搬运钢板(板材)的设计实例
设计基本依据:
1. 吊运的工件:热轧钢板(淬火后的钢板平直度≤11mm/m)
2. 工件尺寸(长*宽*厚)6-14m * 0.8-2.13m * 4-26mm
3. 工件温度≤100℃
4. 工件大重量(单张):6000kg
5,肇庆350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家. 车间环境温度:0-40℃
. 设计计算
Fth= m * (g + a)
Fth 理论上大吸力(N)
a 提升系统的加速度 (m/s2)
Fth=6000* (9.81+5 ) =88860N
F 约 9058kg 根据经验测算取10个矩形吸盘,则单个吸盘吸力为905.8kg
F单=S单* P/η
取 P 为 0.6 kg/ cm2 ,肇庆350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家, η取 2倍安全系数
则S单= 3020 cm2 根据吸盘的参数和经验,确定单个吸盘的外形尺寸。
S单= 长 * 宽 = 700mm * 450mm = 3150 cm2
F单=3150*0.6/2=945kg
F= F单* n =945 *10 = 9450kg> 9058 kg
真空泵根据样本参数和经验公式选择,本例为旋片式油润滑 抽吸能力 60m3/h
蓄能器采用截面为方形的管材制作,肇庆350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家,容积大小和真空吸盘吊具的断电保压时间长短有关。当真空吸盘吊具的断电保压时间为15min时,蓄能器的容积应为吸盘容积量的10倍以上。另蓄能器和主梁合二为一,承重要考虑,计算从略。
真空吸盘的工作原理因为真空吸盘的特殊结构,在与物体触摸后会形成一个临时性的密闭空间。肇庆350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家3. 真空吸盘的确定:
选择真空吸盘很重要的一个因素是工作条件,如运转时间、预期寿命、化学腐蚀环境和温度等。其次,不同的吸盘材料和形状适用于不同情况。在搬运钢板的过程中,一般选用材料为NBR(丁腈橡胶)的扁平吸盘为理想。确定真空吸盘数量主要的标准是搬运过程中钢板的弯曲程度。
4. 真空度的确定:
在真空搬运技术中使用过高的真空度是很不经济的,把真空从-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力,但所需的抽吸时间和能量却增加3倍。通常使用的真空度为:金属等气密性材料 60%-80%(-600mbar--- -800mbar)。 广西350度高温铝板吸盘铝板吸盘哪家好当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
真空吸盘吊具搬运钢板(板材)的设计参数
1. 吸附力的确定:
F=S*P/η
F 提升的外力 单位kg
S 真空吸盘的吸附面积 单位cm2
P 大气压力,取决于真空度 单位kg/ cm2
η 安全系数
为了计算吸力,除了计算工件的质量之外,真空吸盘还要承受由加速度所产生的力,这个力在自动提升系统中绝不可以忽略不计。
2. 安全系数的确定:
在实际应用中,必须考虑很多重要的因素,如吸盘的大小和形状,工件表面的光洁度和硬度(变形性)。安全系数η低应选2倍,如果想旋转或翻转工件,安全系数应选2.5 或更高,以满足实际翻转所需要的力。
真空吸盘与工件表面的贴合程度
吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力,若贴合程度过差,吸盘的真空度不易保持,就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候,我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的,这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态,通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件,工件的表面不是有气孔(如纸张)就是粗糙不平,这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个:
(a) 使用高性能的真空发生装置,使泄漏的气体在**短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量,并且能源耗费较高;
(b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。
因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。
安装有哪些注意事项?4、流体需使用空气。如要使用其他流体。请与厂家进行咨询。
影响真空吸盘吸附性能因素
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(**平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。
在行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为:扁平吸盘,椭圆吸盘,波纹吸盘和异形吸盘.临朐铝板吸吊设备铝板吸盘厂家
真空吸盘的优势特点一、易损耗。 二、易使用。三、无污染。四、不伤工件。肇庆350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家
真空吸盘吊具常见故障分析
真空系统出现故障一般表现为系统真空度不足,起重量下降,钢板(板材)易脱落,此时已不能继续使用,要尽快找出故障点加以排除,恢复其性能,对于此类故障应在了解真空吸盘吊具工作原理及零部件功能的基础上,采取排除法。
1. 真空泵部分
故障现象:1)达不到需要的真空、到达真空的时间变长
原因分析:进气、排气管路堵塞、排气过滤器堵塞、油虑堵塞、油被污染、油箱内无油或缺油。
2)泵不能启动
原因分析:电源电压不正确或过载、电机启动过载保护设定值太低
真空泵或电机卡死、电机损坏。
3)泵启动无力
原因分析:电机缺相
4)泵有异常噪音
原因分析:真空泵转向错误、泵长时间未使用、环境温度太高造成油温过高、长时间未换油,油变质、外来异物进入泵体内,损坏叶片或轴承、联轴器松动或损坏。
5)泵温太高
原因分析:排气过滤器阻塞或油过滤器堵塞、油箱内油不足、油过热变质、过滤器或滤网阻塞。
6)排气口冒或有油滴喷出
原因分析:排气过滤器未安装好或“O”型圈脱落或破损、排气过滤器破损、回油阀停止工作或堵塞。
2. 真空电磁换向阀
由于生产现场灰尘及结构方面存在的原因等此阀易出现故障,工作失灵,因此应注
意保养。
肇庆350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家
文章来源地址: http://yjkc.chanpin818.com/ysjs/lv/deta_11584245.html
免责声明: 本页面所展现的信息及其他相关推荐信息,均来源于其对应的用户,本网对此不承担任何保证责任。如涉及作品内容、 版权和其他问题,请及时与本网联系,我们将核实后进行删除,本网站对此声明具有最终解释权。