现在很多机械生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式,但在生产中使用自动化机械手能够产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有,在生产中注塑机机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。
1.先要关掉电磁吸盘的电源后,在套围和电磁吸盘上面仍然保有一些磁性,就叫做剩磁,这些剩磁可以导致工件不容易取下。如果电磁吸盘的上面吸取较大面积的工件时,工件不容易取下,是因为剩磁以及润滑外表面粘附力较大而导致的。
2,江苏350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家.电磁吸盘工作完毕后应当将台面擦拭干净,否则会导致线圈因受潮而导致损坏,江苏350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家。当电磁吸盘工件在装夹时,工件定位要要准确的。以充分利用磁性吸力,防止因吸力缺乏而导致***。
3.电磁吸盘的台面要平坦光亮,若是台面有拉毛,能够用三角泊石或细砂皮修光,再用金相砂皮将台面抛光。
电磁吸盘的优点是自动装卸,效率高,江苏350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家。
真空吸盘的选用,应考虑到以下诸多因素:⑤被移送物体的高低。 ⑥缓冲距离。江苏350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家
江苏350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家5、挂钩承重不要超过包装上所示的荷重限制,12.8kg(好千挂产品)以下为适宜。
随着现代化生产的不断进行,真空吸盘吊具的应用日益***。逐渐从单一的玻璃吸吊转化为金属板材、石材、木材加工、包装行业、塑胶行业、CD/DVD行业的充分应用,尤其是在金属板材加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中包括德国德马格在内的很多企业为保证板材整体效果逐渐摆脱传统的电磁吊装,改为真空吸盘搬运。目前国内外真空吸盘吊具的设计研发、生产已形成专业趋势。
真空吸盘吊具设计的基本原理:
工作原理描述:吸取:吸盘贴住工件,通过真空泵工作形成的抽空系统,将吸盘与工件之间的空气抽空,产生负压,使吸盘吸住工件。
释放:通过真空换向阀的切换使负压状态解除,工件依靠自重与吸盘脱离。
其中:蓄能器的设置是为了在断电、缺项等情况下导致真空泵停止工作时,能保证工件在规定的时间内不能脱落。
3. 真空吸盘的确定:
选择真空吸盘很重要的一个因素是工作条件,如运转时间、预期寿命、化学腐蚀环境和温度等。其次,不同的吸盘材料和形状适用于不同情况。在搬运钢板的过程中,一般选用材料为NBR(丁腈橡胶)的扁平吸盘为理想。确定真空吸盘数量主要的标准是搬运过程中钢板的弯曲程度。
4. 真空度的确定:
在真空搬运技术中使用过高的真空度是很不经济的,把真空从-600mbar升高到-900mbar可增加1.5倍的吸力,但所需的抽吸时间和能量却增加3倍。通常使用的真空度为:金属等气密性材料 60%-80%(-600mbar--- -800mbar)。 不论吸的物体是什么材质做的,无论多重,物件多大,只要是密封,不漏气,都可以使用真空吸盘。
真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(1) 扁平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(2) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(3) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。 可以保证零件平行度平面度等形 位公差,相对传统加工方法,CNC 真空吸盘具有装夹拆卸方便、生产效率高的特点。江苏350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家
4、合用于瓷砖、玻璃、冰箱、油漆墙面、油漆木板、金属等光滑表面。江苏350度高温铝板吸盘铝板吸盘厂家
真空吸盘技术在板材搬运中的应用
1、机械手搬运钛板材的规格厚0.8~6 mm;长2000~3050 mm;宽900~1000 mm;比较大质量85 kg。2、机械手机械构造及其工作过程真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1。
旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。
两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的搬运。
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