真空吸盘吊具搬运钢板(板材)的设计实例
设计基本依据:
1. 吊运的工件:热轧钢板(淬火后的钢板平直度≤11mm/m)
2. 工件尺寸(长*宽*厚)6-14m * 0.8-2.13m * 4-26mm
3. 工件温度≤100℃
4. 工件大重量(单张):6000kg
5. 车间环境温度:0-40℃
. 设计计算
Fth= m * (g + a)
Fth 理论上大吸力(N)
a 提升系统的加速度 (m/s2)
Fth=6000* (9.81+5 ) =88860N
F 约 9058kg 根据经验测算取10个矩形吸盘,则单个吸盘吸力为905.8kg
F单=S单* P/η
取 P 为 0.6 kg/ cm2 , η取 2倍安全系数
则S单= 3020 cm2 根据吸盘的参数和经验,确定单个吸盘的外形尺寸。
S单= 长 * 宽 = 700mm * 450mm = 3150 cm2
F单=3150*0,广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样.6/2=945kg
F= F单* n =945 *10 = 9450kg> 9058 kg
真空泵根据样本参数和经验公式选择,广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样,本例为旋片式油润滑 抽吸能力 60m3/h
蓄能器采用截面为方形的管材制作,广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样,容积大小和真空吸盘吊具的断电保压时间长短有关。当真空吸盘吊具的断电保压时间为15min时,蓄能器的容积应为吸盘容积量的10倍以上。另蓄能器和主梁合二为一,承重要考虑,计算从略。
可以保证零件平行度平面度等形 位公差,相对传统加工方法,CNC 真空吸盘具有装夹拆卸方便、生产效率高的特点。广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样认识真空吸盘的的工作原理
一、真空吸盘
真空吸盘是工件与真空系统之间的连接组件。所选真空吸盘的特性对整个真空系统的功能有基本的影响。
二、真空吸盘结构图
三、真空吸盘的基本原理
1、工件是怎样吸附在真空吸盘上的?
与真空系统的环境相比,吸盘和工件之间是一个低压区(真空);
由于压力差,工件被反压在吸盘上;
Δp = p1 – p2;
作用力与压力差和有效面积成比例关系、 F ~ Δp and F ~ A à F = Δp x A。
2、真空吸盘重要特征
内部容积:真空吸盘被抽空的内部容积,直接影响抽气时间;
**小曲率半径:能够被吸盘抓起的工件**小半径;
密封唇的行程:是指吸盘抽真空后压缩的距离。它直接影响密封唇的相对运动;
吸盘的行程:吸盘被抽气时的提升效果。
广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样真空吸盘的选用,应考虑到以下诸多因素:⑤被移送物体的高低。 ⑥缓冲距离。
跟大家介绍一下真空吸盘的日常维护事项,以便延长产品的使用寿命。
1、定期检查轴套的磨损情况,磨损较大的话应及时更换。
2、经常调整填料压盖保证填料室内的滴漏正常。
3、一般情况下,真空发生器工作2000小时后应做一次检修。
4、当真空发生器正常工作后,打开出口压力表和进口真空发生器,显示出适当压力后,逐渐打开阀门,并查看电机负荷情况。
5、尽量控制真空发生器的流量在标准范围内。
6、在停止使用真空发生器时,先关闭闸阀、压力表、然后停止电机。
真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,比较好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘.
二、 吸盘的选择标准
1.计算和确定各项相关的物理参数
1.1摩擦系数
1.2吸力的计算
1.3吸盘直径
1.4吸气
2.真空吸盘的形状真空吸盘有三种基本形状: 扁平吸盘 、波纹吸盘、具有特殊工作原理的吸盘。
3.正确选择吸盘的材质使用条件和工作环境是选择吸盘材料的重要因素,例如:对食品行业来说,吸盘的材质应耐磨,耐油及稳定性好。
3.1吸盘材质表和材料选择助手
3.2技术参数说明
3.3吸盘直径计算实例
3.4吸盘形状和类型的说明 真空吸盘在真空系统中是属于容易使用的一款真空产品。
公司所经营的自动化控制、省力化机械真空吸盘、真空发生器、真空筛检程式等产品,广泛应用於注塑机械手臂,光碟生产印刷,纸业包装运输,机械工程、工业机器人,玻璃汽车和注塑等环节的气动抓取。经过不断研发已壮大成为真空技术领域中的力量与技术典范,优良的产品品质,多种类的产品,满足不同自动化机械手的需要,超短的供货周期,合理的产品价格,在业内有着极好的声誉,已成为众多厂商的长期合作夥伴。在注塑、汽车、电子、电气、冶金、物流、食品以及其他高度自动化设备制造过程中为您提供快捷方便可靠的服保证概况无污迹无油务!真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材质一般选用丁腈橡胶制作。广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样
真空吸盘通常由橡材质与金属骨架构造成型的。广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样
真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(1) 扁平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(2) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(3) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。 广东铝板真空吸盘铝板吸盘怎么样
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