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内应力主要是通过工件在保温和缓冷过程中自然消除的。为了使工件内应力消除得更彻底，在加热时应控制加热温度。一般是低温进炉，然后以100℃/h左右得加热速度加热到规定温度。焊接件得加热温度应略高于600℃。保温时间视情况而定，通常为2～4h。铸件去应力退火的保温时间取上限，冷却速度控制在（20～50）℃/h，冷至300℃以下才能出炉空冷。时效处理可分为自然时效和人工时效两种自然时效是将铸件置于露天场地半年以上，便其缓缓地发生，从而使残余应力消除或减少，人工时效是将铸件加热到550～650℃进行去应力退火，它比自然时效节省时间，残余应力去除较为彻底。回火是将淬火后的钢件加热到指定的回火温度，经过一定时间的保温后，空冷到室温的热处理操作。浙江真空热处理参考价
性能热处理，大型锻件的性能热处理是决定产品较终使用性能的热处理，在大锻件初加工以后进行,采用的工艺取决于材质和所需要的性能。经常采用的工艺有淬火、正火、回火等。在大锻件性能热处理的淬火和正火时，首先将大锻件加热到适当的温度，使之完成奥氏体化转变。大锻件的加热不像小试样那么简单，需要采用阶梯加热或其他加热方式，以减小加热过程中的温差热应力,确保扩大和产生缺陷，同时不能在高温阶段保留太长时间，以防止奥氏体晶粒长大。回火热处理方法不锈钢圆棒也常用于制造工业炉等高温设备和部件。
钢的回火，工艺：将淬火后的钢重新加热到A1以下某一温度保温，然后冷却（一般空冷)至室温。目的：消除淬火产生的内应力，稳定工件尺寸，降低脆性，改善切削加工性能。力学性能：随着回火温度的升高，硬度、强度下降，塑性韧性升高。1、低温回火：150-250℃ ，M回，减少内应力和脆性，提高塑韧性，有较高的硬度和耐磨性。用于制作量具、刀具和滚动轴承等。2、中温回火：350-500℃ ，T回，具有较高的弹性，有一定的塑性和硬度。用于制作弹簧、锻模等。3、高温回火：500-650℃ ，S回，具有良好的综合力学性能。用于制作齿轮、曲轴等。
不锈钢圆棒热处理和淬火的基本过程：热处理和淬火是金属加工中常见的工艺步骤，主要用于提高金属的性能和耐用性。对于不锈钢圆棒，热处理和淬火的过程可以分为以下几个步骤：1. 加热：将不锈钢圆棒加热到预定的温度，这个温度取决于所需的较终性能。例如，对于不锈钢，加热温度通常在840±10℃。2. 淬火：将加热后的不锈钢圆棒迅速冷却，通常采用水冷淬火。这一步骤是为了将不锈钢的硬度提高到所需的级别。3. 回火：在淬火后，将不锈钢圆棒进行回火处理，以降低其硬度并提高其韧性。回火温度通常在600±10℃。热处理和淬火过程中，设备的安全性非常重要。
为了适应人们习惯上数值越大硬度越高的概念，人为的规定，用一常数K减去压痕深度h的值作为洛氏硬度的指标，并规定每0.002毫米为一个洛氏硬度单位。用符号HR表示，则洛氏硬度值为：HR =（K－h）/0.002此值为一无名数。并可从硬度计的表盘指示器上直接读出。使用金刚石压头时，常数K为0.2毫米，黑色表盘刻度所示；使用钢球压头时，常数K为0.26毫米，红色表盘刻度所示。为了可以用一种硬度计测定出从软到硬的金属材料硬度，采用了不同的压头和总载荷，组合成几种不同的洛氏硬度标度，每一种标度用一个字母在硬度符号HR后加以注明，常用的是HRA、HRB、HRC三种。钢淬火后都需要进行回火处理，回火温度取决于较终所要求的组织和性能（工厂常根据硬度的要求）。江苏真空热处理过程
淬火冷却速度要大于临界冷却速度，以保证全部得到马氏体组织。浙江真空热处理参考价
回火：高温回火所得组织为回火索氏体。回火一般不单独使用，在零件淬火处理后进行回火，主要目的是消除淬火应力，得到要求的组织，回火根据回火温度的不同分为低温、中温和高温回火。分别得到回火马氏体、屈氏体和索氏体。其中淬火后进行高温回火相结合的热处理称为调质处理，其目的是获得强度，硬度和塑性，韧性都较好的综合机械性能。因此，普遍用于汽车，拖拉机，机床等的重要结构零件，如连杆，螺栓，齿轮及轴类。回火后硬度一般为HB200－330。浙江真空热处理参考价
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